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GryAvGryHist1
将黑白图像转换成灰度级—邻域平均灰度级二维直方图(Black and white images will be converted into gray-scale- the average gray-scale neighborhood of two-dimensional histogram)
- 2009-04-21 21:25:16下载
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DMDConnect-master
DMD相机原理,单像素成像原理,压缩感知(The principle of DMD camera)
- 2017-10-30 19:11:06下载
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src
说明: ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点,以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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DebugDemo
设置位置断点跟踪程序,VC++精选编程源码,很好的参考资料。(Set breakpoint location tracking procedures, VC++ programming source code, a good reference.)
- 2013-11-26 09:57:15下载
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CvvImage
基于OPENCV的数字图像处理的Cvvimage库,(CvvImage Class in image process
)
- 2014-06-26 08:49:43下载
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GDI+绘制多叉树(FP-Tree)
使用GDI 进行动态会制多叉树代码,例子是使用FP-Tree算法生成的一个多叉树进行动太绘制
- 2014-12-23下载
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5c0ca027bb58
meanshift 图像分割及平滑 包括meanshift的论文及ppt(Code for the Edge Detection and Image Segmentation system and the paper)
- 2012-03-06 23:19:42下载
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tuxiangzengqiang
说明: 本程序基于Matlab,初步实现图像增强的基本操作,实现 图像明暗度调整, 图像旋转,更改颜色显示方式,直接灰度调整,图像求反,动态范围压缩,显示原始图像直方图,直方图均衡化,滤波增强等功能(This procedure based on Matlab, the initial realization of the basic operation of image enhancement, image brightness adjustment, image rotation, change the color display, direct gray-scale adjustment, for anti-image, dynamic range compression, display the original image histogram, histogram equalization , enhanced features such as filtering)
- 2008-10-24 14:18:19下载
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optimark_manual
水印攻击测试程序optimark。
这个比stirmark更全面测试水印程序,很好用(Watermark attack test program optimark. This more comprehensive test than stirmark watermark program, very good use)
- 2009-11-12 11:19:47下载
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chp8
第8章 图象的检测及模板匹配
图象的分割与检测(识别)实际上是一项非常困难的工作。很难说清楚为什么图象应该分割成这样而不是那样。(Chapter 8 Detection of image template matching and image segmentation and detection (recognition) is actually a very difficult task. It is hard to say clearly why the image should be divided into such and not as.)
- 2008-04-12 19:32:03下载
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