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target-tracking
考虑两辆车在道路上同向行驶，在O-16s时，两车均保持匀速直线运动，由安装在后车上的车载毫米波雷达检测出与前车的距离为150m，相对速度为-3m/s，方位角 。在16-20s时，前车向右偏转，与后车的相对角加速度为 。后车加速，与前车的纵向相对加速度为 。雷达的扫描周期为T=0.1s，系统噪声为 ， 。量测误差为 。(Consider the two cars traveling the same direction on the road, in the O-16s, the two vehicles are kept uniform linear motion, installed in the vehicle after the car millimeter wave radar to detect the distance of the vehicle in front 150m, the relative speed- 3m/s, Azimuth. In the 16-20s, the first car to the right deflection, and the relative angular acceleration after the car is. After the vehicle acceleration, relative to the vehicle in front of the vertical acceleration. Radar scan period T = 0.1s, the system noise. Measurement error.)
- 2021-04-07 21:29:01下载
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fcm
fcm算法的matlan实现,包含7个m程序(fcm)
- 2010-08-20 17:23:57下载
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MATLABjiemi
在这本实用的指导书帮助下你立即就可使用MATLAB了。《MATLAB揭秘》为学习这种功能强大的数学计算工具提供了高效的、启发性的方法。
本书使用简单易行的风格，一开始介绍了MATLAB基础，你将学习到如何绘制图象，求解代数方程及计算积分，也将学习到如何求解微分方程，求ODE的数值解，使用特殊函数工作。本书含有几百个例子及其详细解说过程，章末带有习题，书末还带最终测试题目，一句话，本书给予你的是MATLAB精华。
本自学指导书提供了：
上手MATLAB的最快方法
几百个带有解答过程的工作实例
覆盖了MATLAB7
每章章末配有习题，提高学习质量，查漏补缺。
书末附有最终测试题
为学习和工作节省时间提高效率(for this book s help,you can use the matlab.)
- 2009-03-29 11:37:34下载
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upf_demos
upf滤波算法源程序，另包含EKF、UKF，PF算法源程序(UPF source filtering algorithm, and the other contains the EKF, UKF, PF algorithm source code)
- 2008-03-28 14:00:00下载
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tuxiangchuli
⑴编程实现直方图均衡化
⑵设计完成同态滤波器，并用之改善图象质量。
⑶对某图像加入不同类型﹑不同强度的噪声（周期﹑椒盐噪声），并分别用空间域和频率域的方法抑制噪声。
(⑴ ⑵ programming histogram equalization filter design is completed with the state and used to improve the image quality. ⑶ image of a different intensity with different types of noise ﹑ (cycle ﹑ salt and pepper noise), respectively, with spatial and frequency domain methods of noise suppression.)
- 2010-11-19 15:29:08下载
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PN-code-synchronization-simulation
直接序列扩频伪码跟踪simulink仿真程序，仿真PN码捕获，跟踪过程完整过程。(Direct sequence spread spectrum code tracking simulink simulation program, emulation PN code acquisition process complete process of tracking.)
- 2014-10-18 18:11:13下载
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point-alignment
迭代最近点算法的一个简单实现，并使用了两个二维点集进行测试(an implementation and validation for the data association of two 2d point sets based on iterative closest points)
- 2013-11-29 08:31:36下载
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emd_blx
这是一种包络线的实例特殊情况emd_blX(This is an example of envelope special circumstances emd_blx)
- 2009-09-21 10:37:39下载
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bakema
该程序实现了巴克码（1110010）作群同步码的识别器。(the realization of Buck code (1110010) for the group synchronous code identifier.)
- 2007-05-23 14:31:24下载
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Hist_egalis
implimentation de histogram sous matalb
- 2010-03-13 23:37:24下载
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