R_OBOT

代码说明：

  是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。(Is a robot under matlab simulation software, and gradually introduced a robotic arm campaign algorithm, simple and clear presentation.)

文件列表：

R_OBOT
......\cad2matdemo.m
......\cap.slp
......\hook.stl
......\link1.stl
......\linksdata.mat
......\puma3d.m
......\Robot
......\.....\build_up_skeleton.m
......\.....\Initial_Skeleton.m
......\.....\Initial_veriable.m

......\.....\RobotSim.asv
......\.....\RobotSim.fig
......\.....\RobotSim.m




......\.....\_Rodar_On.jpg
......\.....\_Zoom_Off.jpg
......\.....\_Zoom_On.jpg
......\RobotSimulator
......\..............\Camera.m
......\..............\D画骨架.m
......\..............\Jacobiano.m
......\..............\Joy_Inverso.m
......\..............\list中输出XYZ坐标Imprime.m
......\..............\Manual_Cs_Simulator.pdf
......\..............\Mov_joystick.m
......\..............\Simulador_Sofware
......\..............\.................\77.mat
......\..............\.................\Acerca.fig
......\..............\.................\Acerca.m

......\..............\.................\Camera.m
......\..............\.................\Desenha_robo.m
......\..............\.................\GuardarDados.asv
......\..............\.................\GuardarDados.fig
......\..............\.................\GuardarDados.m


......\..............\.................\hs_err_pid3736.log
......\..............\.................\hs_err_pid928.log
......\..............\.................\Imprime.m
......\..............\.................\Iniciar_variaveis.asv
......\..............\.................\Iniciar_variaveis.m
......\..............\.................\Inicia_Matriz_Objecto.asv
......\..............\.................\Inicia_Matriz_Objecto.m

......\..............\.................\Jacobiano.asv
......\..............\.................\Jacobiano.m
......\..............\.................\Joy.dll
......\..............\.................\Joy_Inverso.asv
......\..............\.................\Joy_Inverso.m
......\..............\.................\jst.dll
......\..............\.................\LerDados.asv
......\..............\.................\LerDados.fig
......\..............\.................\LerDados.m

......\..............\.................\Manual_Cs_Simulator.pdf
......\..............\.................\matlab.mat
......\..............\.................\Mov_joystick.asv
......\..............\.................\Mov_joystick.m
......\..............\.................\nomeficheiro.mat
......\..............\.................\robotimagem.JPG
......\..............\.................\SimuladorCs('Desenha_robo',hObject, eventdata,handles);.m
......\..............\.................\SimuladorCs.asv
......\..............\.................\SimuladorCs.fig
......\..............\.................\SimuladorCs.m
......\..............\.................\ss.mat
......\..............\.................\teste.mat
......\..............\.................\vfm.dll
......\..............\.................\WebCam.asv
......\..............\.................\WebCam.fig
......\..............\.................\WebCam.m
......\..............\.................\zzz.mat
......\..............\.................\_Cursor_Off.jpg
......\..............\.................\_Cursor_On.jpg
......\..............\.................\_Cylindrical.jpg
......\..............\.................\_Iniciar.jpg
......\..............\.................\_Reset_.jpg
......\..............\.................\_Rodar_Off.jpg
......\..............\.................\_Rodar_On.jpg
......\..............\.................\_Zoom_Off.jpg
......\..............\.................\_Zoom_On.jpg
......\..............\skeleton.asv
......\..............\skeleton.m
......\..............\初始化变量Iniciar_variaveis.asv
......\..............\初始化变量Iniciar_variaveis.m
......\..............\初始化骨架矩阵Inicia_Matriz_Objecto.asv
......\..............\初始化骨架矩阵Inicia_Matriz_Objecto.m
......\showmethedemos.m
......\sprocket.slp