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RoboticToolbox

于 2013-08-02 发布文件大小:15KB

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代码说明：

这是有关机器人的一个matlab代码，相信着应该对机器人专业的同学会有用！(It is about a robot matlab code, I believe that the students should be useful robot professional!)

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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conv2_gabor
This code is about convolution in gabor domain.

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基于Googlechar 的图表实现，可以运行的(basic on Googl char，it can work !with Chars)

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medianfilter
design of median filter to remove noise

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xiao_qiu
理论力学-小球与弹簧块matlab模拟（xqythk.m xqythkfun.m ） (Theoretical Mechanics- small ball and spring block matlab simulation (xqythk.m xqythkfun.m))

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MMSE-PIC
这是一个vblast程序，天线数可以根据要求设定，接受端的检测采用mmse－pic的方式(vblast This is a process, several antennas can be set according to demand, receivers used to detect the mmse-pic approach)

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Diffraction-of-light-on-MATLAB
基于MATLAB仿真白光光栅衍射实验模拟(Experimental simulation based on MATLAB simulation white grating diffraction)

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Two degrees of freedom vibration analysis. Solution to two second order differential equations

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计算mahalanobis（即马氏）距离(Calculated mahalanobis (ie Markov) distance)

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求从1到20的阶乘，并且可以推广到N阶阶乘，。(Demand from 1 to 20 factorial, and can be extended to N-order factorial,.)

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说明：在地球科学中，误差分析非常实用，这里提供测地学常用的误差分析代码(Error Ellipses in Geodesy)

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