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PathPlan

于 2010-05-20 发布 文件大小:128KB
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代码说明:

  path planning for robot

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  • MathematicalFns
    Some mathematical functions
    2009-03-16 21:16:03下载
    积分:1
  • pfatb_v1.1
    optimization power flow
    2010-11-04 11:50:11下载
    积分:1
  • OFDM
    OFDM,实际上OFDM是MCM Multi-CarrierModulation,多载波调制的一种。其主要思想是:将信道分成若干正交子信道,将高速数据信号转换成并行的低速子数据流,调制到在每个子信道上进行传输。正交信号可以通过在接收端采用相关技术来分开,这样可以减少子信道之间的相互干扰 ICI 。每个子信道上的信号带宽小于信道的相关带宽,因此每个子信道上的可以看成平坦性衰落,从而可以消除符号间干扰。而且由于每个子信道的带宽仅仅是原信道带宽的一小部分,信道均衡变得相对容易。在向B3G/4G演进的过程中,OFDM是关键的技术之一,可以结合分集,时空编码,干扰和信道间干扰抑制以及智能天线技术,最大限度的提高了系统性能。(OFDM)
    2010-05-21 14:56:54下载
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  • Cukmojaza
    power electric simulation models
    2013-12-10 22:23:23下载
    积分:1
  • Desktop
    基于MATLAB GUI数字滤波器的设计 (1)要有人机交互界面。 (2)可实现IIR低通、IIR带通、FIR低通、FIR带通类型的数字滤波器。 (3)设计的滤波器可以显示幅频响应曲线等图形,便于对此滤波器进行性能分析。(MATLAB digital filter)
    2017-06-11 22:42:08下载
    积分:1
  • base_band
    base_band.rar文件解压后可以在matlab平台直接编译运行,实现通信系统的升余弦基带 成型处理,码元速率,采样率、滚降系数都可以灵活设置,特别方便学习通信的同学加深对基带信号的理解。(base_band.rar unzip the files can directly compile and run matlab platform to achieve communication system raised cosine baseband shaping processing, chip rate, sample rate, roll-off factor can be set flexibly, in particular, to facilitate students to learn to communicate better to the base band signal understanding.)
    2010-09-07 09:09:19下载
    积分:1
  • k-means-and-knn_matlab
    用matlab实现机器学习中的两个经典算法:k-means和knn。(Using matlab to achieve in two classic machine learning algorithms: k-means and knn.)
    2011-06-17 22:23:56下载
    积分:1
  • Pyramid
    Pyramid.zip包含 1、pyramid.fig界面 2、高斯金字塔通过GPReduce.m函数实现 拉普拉斯金字塔由GPExpand.m函数实现 3、用imshow()显示拉普拉斯金字塔时,如果图像矩阵数据类型为double,会显示为彩色;而通过uint8()将类型强制转换为8位无符号整数,图像显示就为黑白了。 4、采用256*256的lena彩色图像(Pyramid.zip coantain 1、pyramid.fig interface 2、implemented by GPReduce.m and GPExpand.m 3、use 256*256 lena color picture)
    2014-08-14 21:37:39下载
    积分:1
  • moving_target_detection
    另外一个运动目标检测算法,你可以加入不同的视频文件进行您所需要的处理(Another moving target detection algorithm, you can add video files of different treatment you need)
    2010-09-25 16:07:22下载
    积分:1
  • analysis-the-matlabs-figur
    给出了分形计算的源代码的matlab程序,可以迅速帮助大家进行分形的分析与计算,参数容易设置 (Gives the fractal calculation matlab source code program that can quickly help you to fractal analysis and calculation of parameters easy to set)
    2011-04-22 09:52:40下载
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