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Slam

于 2010-05-21 发布文件大小:35KB

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代码说明：

移动机器人栅格地图创建，SLAM方法，可以采用多种地图进行创建(Grid map building mobile robots, SLAM method, using a variety of maps can be created)

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MATLAB-serial
matlab和串口通信，利用这个模板，可以做到将实时串口数据交给matlab计算并且实时将计算结果返回。(matlab and serial communication, use this template, you can do real-time serial data to matlab computing and real-time calculation results returned.)

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This is a mixture distribution fitting algorithm in Matlab

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EM modeling with matlab

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仿真QPSK信号通过瑞利衰落信道的误比特率，并与AWGN信道下误比特率进行比对(Simulation of QPSK signal through the Rayleigh fading channel bit error rate, and AWGN channel bit error rate comparison)

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channel_estimate
现在通信系统中直扩信号的衰落信道建模的matlab程序(Now Communication System DS signal fading channel modeling matlab program)

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matlab有限元结构动力分析与工程应用第4章源程序(matlab finite element structural dynamic analysis and engineering applications Chapter 4 source)

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