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2D_Obstacle
从起始点和终止点同时进行RRT搜索，有效加快了搜索速度(RRT search at the same time from the starting point and the ending point effectively accelerates the search speed.)
- 2018-05-14 17:56:47下载
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diablo-source
说明： 用C++模拟实现了diablo的界面，任务可以在场景中自由移动，操作感和原作相差无几。压缩包中包括程序源码和执行文件。(Simulation using C++ interface to achieve the diablo, the task can move freely in the scene, the operation is almost the same sense of the original. Compressed package includes source code and executable programs.)
- 2011-03-08 14:41:21下载
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point3d
直接运行TestMyCrust.m, 读取点云txt,或者直接加载mat文件
运行需要几分钟，耐心等待
完成后运行trianglenormal.m, 生成三角面片的法向量
运行完成得到tri.txt（组成三角面片的点的编号信息）,trinormal.txt(每个三角面片法向量数值)，diandian.txt(每个点云信息)
然后将三个数据当做stl_gen.exe的输入文件，得到trisuface.stl文件(run TestMyCrust.m, read point cloud file txt, or load mat file)
- 2017-10-26 10:27:18下载
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3455465
MATLAB编写的角点检测程序，用于对目标的检测和稳定的跟踪。很适合对于运动目标的跟踪。(Corner detection procedures written in MATLAB for target detection and tracking. Very suitable for tracking of moving targets.)
- 2012-07-04 19:01:13下载
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demosaicing
说明： 可以实现对于RGB图像进行去马赛克图像处理(demosaicing for RGB images)
- 2010-04-08 16:00:33下载
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VisualHull
一个由matlab编写的从多视点拍摄的图像计算Visual Hull的简单的演示程序，基于空间体积的方法求物体的Visual Hull，对实现由多视点图像求Visual Hull的过程可以起到借鉴作用(Matlab prepared by a multi-viewpoint images of the Visual Hull calculate simple demo program, the method of space-based volume objects for Visual Hull, the realization of multi-viewpoint image for Visual Hull of the process can play a useful reference)
- 2020-07-02 00:40:01下载
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点云法向量
说明： 基于matlab对三维点云的法向量进行求取，并进行朝向统一。(Based on MATLAB, the normal vector of three-dimensional point cloud is calculated, and the direction is unified.)
- 2020-10-08 14:17:36下载
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mfile1
图像融合，主要是利用高通滤波方法，ihs变换方法，主成分分析方法，小波方法以及小波+IHS方法。(Image fusion, mainly using high-pass filtering method, ihs transformation method, principal component analysis method, wavelet method and the wavelet+ IHS method.)
- 2008-04-25 15:18:07下载
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OTSU3Dmy
说明： 灰度图像分割，三维大津法或三维最大类间方差法(3D Maximum Between Cluster Variance)
- 2010-04-01 09:11:41下载
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PicEffect
二维图像的基本处理，包括imfilter等matlab库函数的移植(The basic two-dimensional image processing, including imfilter matlab library function such as migration)
- 2010-07-30 08:51:33下载
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