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于 2010-05-22 发布
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代码说明：
用自抗扰控制器实现转台测试，能够达到较好的效果 对PID控制器进行了改进(ADRC used to realize the turntable test, to achieve better results of the PID controller has been improved)
文件列表：
main.m,1521,2010-05-22
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