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NMPC

于 2012-04-19 发布 文件大小:2KB
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代码说明:

  implementation of NMPC control in matlab

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    说明:  摘 要 盲图像恢复的主要困难是信息不足,而为了恢复图像和确定点扩散函数需要适当的先验知识。解决这个问题的法、 法以及正则化方法等。但是这些方法的计算量都太大,针对上述方法的不足,文章提出了一种恢复图方法有图像的新算法,它通过恢复残差的最小化和后验概率的最大化来估计参数和恢复图像。其中,巧妙地利用了最陡梯度法和 共轭梯度法的迭代求解。对由于运动造成的模糊图像,可以明显地改善图像的质量,实验结果证明,在对模糊操作没有严格限制的情况下,仍可得到较好的恢复图像。(: : 2$*/<$ I?E L691/6@ F9MM9G:0=@ R9=? S092F 91/DE 6EC=76/=972 9C 92C:MM9G9E2= 92M761/=972$I?9C G/00C M76 L67LE6 92G76L7 ( ) =972 7M/L69769 U27R0EFDE /S7:= =?E 91/DE /2F =?E L792=8CL6E/F M:2G=972 &[ $RE008U27R CL/GE8/F/L=9OE 6ED:0/69</= 1E=?7F /2F 3+ 1E=?7F M76 91/DE 6EC=76/=972 /6E E =E2FEF =7 /FF6ECC =?9C L67S0E1$] 2ER 1E=?7F 9C L67L7CEF =7 6EC= S0:6 91/DE :C92D+5 /2F 5E/C=V:/6EC 1E=?7F$W= :CE 192919<E/G7C= M:2G=972 /2F 1/ 919<E &[ M:2G=972 =7 6EC= =?E 91/DE /2F 9FE2=9M@ =?E L/6/1E=E6C$I?9C 1E=?7F :CE C=EELEC= FECGE2= /2F G72Q:D/=E D6/F9E2= 1E=?7FC =7 192919<E , G7C= M:2G=972 /2F 1/ 919<E L7C=E69769 L67S/S909=@ =7 91L67OE =?E S0:6 91/DE X?9G? 9C /0C7 =7 91L67OE =?E 91/DE V: =@ 92 C71E FED6EE R9=? 27 C=69G= 0919=/=972$)
    2009-02-28 10:23:13下载
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  • Simulink
    本书为MATLAB环境下的simulink电子通信仿真与应用,对simulink初学者有很大的帮助(This book is MATLAB simulink environment simulation and application of electronic communication, on the simulink of great help for beginners)
    2010-10-08 17:07:14下载
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    声音响度matlab计算程序,iso532(基于zwicker模型),包含整体响度,短时响度以及脉冲响度计算(Matlab loudness calculation program, iso532 (based zwicker model), including the overall loudness, loudness and short pulse loudness calculation)
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    用软件仿真惯导动作,代码实现了matlab仿真实际的飞行器形态(Simulation of inertial navigation with software)
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    Prueba1 FletcherReeves Hernández Santiago José Maestría en Ciencias de la Computación Septiembre / 2011 1. Comenzar con un punto arbitrario 2. Calcular Gradiente de Fi 3. Si el Gradiente Fi es igual a 0(converge), termina 4. Si el Gradiente Fi es !=0 continuar 5. Encontrar dirección de búsqueda Si= -GradienteFi= - Gradiente F(Xi) 6. Determinar la Longitud Optima del incremento lamda(i) en dirección Si X(i+1)=X(i)+lamda(i)*S(i)= X(i)-lamda(i)*Gradiente F(Xi) 7. Hacer i=2 8. Obtener Gradiente Fi 9. Calcular Si= -GradFi + ( [abs(GradFi)^2]/[abs(GradF(i-1))^2] )*S(i-1) 10. Determinar la Longitud Optima del incremento lamda(i) en dirección Si X(i+1)=X(i)+lamda(i)*S(i)= X(i)-lamda(i)*Gradiente F(Xi) 7. Verificar Optimalidad de X(i+1) Si es optimo, detener Si no es optimo hacer i=i+1 e ir al paso 8
    2013-08-08 14:30:24下载
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  • hermite
    matlab编写的hermite函数,可直接调用(hermite function of matlab)
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  • Simulink--simulation
    1、概述 2、Simulink入门 3、Simulink功能模块 4、创建Simulink模型 5、Simulink 仿真运行 6、Simulink中的S函数 7、自定义模块的模块化与封装(1 Overview 2, Simulink entry 3, Simulink function module 4, create Simulink model 5, Simulink simulation run 6, Simulink S-function in the 7, modular and custom module package)
    2015-03-23 16:29:53下载
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  • m-files
    说明:  matlab .M函数库,自己整理的,我用的很好,朋友们能参考一下(matlab. M library, his finishing, I use the good friends who can refer to)
    2011-03-17 20:43:52下载
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  • lbp-mod
    Test Code hope it works, please correct the code
    2015-02-28 21:13:13下载
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