zuiyoukongzhi

代码说明：

  这段程序是用来实现最优控制的，一段是关于倒立摆系统的，还有一个是一本书上的例题。比较适合初学者。(This procedure is used to achieve optimal control, a section is about the inverted pendulum system, there is a example on a book. More suitable for beginners.)