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nnrbf_pid

于 2012-04-23 发布文件大小:1KB

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代码说明：

在MATLAB中使用，S函数现实RBF-PID控制程序。 (S function of the reality on RBF-PID control)

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nnrbf_pid.m,1829,2012-04-23

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invertedpendulum
固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。(Solid high-level, four kinds of inverted pendulum pole placement method)

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spll
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