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POURSUITE

于 2011-05-27 发布文件大小:8KB

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代码说明：

backstepping applied to tracking problem of a marine vehicle

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说明：电机转子位置观测，采用卡尔曼滤波算法，计算出转子位置信息，矢量控制(Motor rotor position observation, using Kalman filter algorithm to calculate rotor position information, vector control)

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说明：第一次上载程序，用matlab实现简单的ar算法(The first to upload program matlab simple algorithm ar)

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