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硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究
惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
(master's degree thesis SINS initial alignment study INS initial alignment is affecting system performance one of the key technologies, the alignment precision and speed is directly related to the precision inertial reunification with the startup characteristics. The Kalman filter and the initial alignment of the study. First introduced the theory of Kalman filtering background, and then reasoned a discrete Kalman filter equations, also for the state of discrete equations apply to the carrier SINS System Moving Base Alignment of two channels 10 state variables and two 12-channel system state variables dynamic model and built a corresponding speed matching and position matching measurement model.)
- 2007-05-20 21:36:27下载
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Training_TUM_GS_Simulink
Training matlab simulink
- 2014-09-03 23:37:17下载
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ddc_simulate_short
matlab编制的短脉冲ddc程序,希望对大家有帮助！(matlab prepared short pulse ddc procedures, we would like to help!)
- 2008-12-15 19:16:06下载
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Documents
Algorithms for various codes in matlab
- 2011-01-20 12:46:30下载
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abc
音频信号短时傅里叶变换，采用汉明窗
音频信号短时傅里叶变换，采用汉明窗(waveread stft
window：hamming)
- 2020-11-10 22:09:46下载
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Monte_Carlo_Simulation_with_Simulink
蒙特卡洛模拟蒙特卡罗模拟因摩纳哥著名的赌场而得名。它能够帮助人们从数学上表述物理、化学、工程、经济学以及环境动力学中一些非常复杂的相互作用。
数学家们称这种表述为"模式"，而当一种模式足够精确时， 他能产生与实际操作中对同一条件相同的反应。但蒙特卡罗模拟有一个危险的缺陷: 如果必须输入一个模式中的随机数并不像设想的那样是随机数， 而却构成一些微妙的非随机模式， 那么整个的模拟(及其预测结果)都可能是错的。(Monte Carlo simulation)
- 2017-06-10 14:28:01下载
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PID
PID控制模块 由SIMULINK仿真建立
版本MATLAB7.0(PID control module from the SIMULINK simulation of the establishment version of MATLAB7.0)
- 2008-04-30 10:24:52下载
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1Dacoustic
1D声学计算程序 由matlab编写，包括FEM和BEM，适合初学者(1D acoustic calculation program written by matlab, including FEM and BEM, suitable for beginners)
- 2021-04-23 19:28:48下载
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nine-mode-prediction
nine mode prediction used in intra prediction compression.
- 2015-04-06 08:30:10下载
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mvdrGenqwq
A simple minimizer of in-line coded functions, for teaching and experimentation
- 2010-11-27 02:50:21下载
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