ekf_4d
于 2006-12-13 发布
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代码说明：
一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。(a four-state, two-dimensional observation of the target tracking extended Kalman filtering process, with detailed explanations.)
文件列表：
ekf_4d.m
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