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aca
matlab中实现蚁群优化算法在30个城市中寻找一条最优路径。有说明文档。(Ant colony Optimization int matlab and provide a txt document which contains 30 city coordinate)
- 2011-01-10 14:10:42下载
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gmapping
Gmapping for slam alogrithm
- 2015-03-04 19:42:25下载
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matlab
matlab程序，用来求解线形方程组，以函数的形式给出调用即可(matlab program for solving linear equations, given the form of a function call can)
- 2008-06-18 16:53:00下载
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说明： (1) 打开一个bmp文件
(2) 将其局部区域的灰度值进行改变
(3) 另存为一个新的bmp文件
((1) open a bmp file (2) the gray value of its local area to change (3) Save as a new bmp file)
- 2011-03-11 11:29:11下载
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matlabchengxu
基于二维图像进行三维重建效果还可以，经测试误差较大(Two dimensional image reconstruction effect is also can be based on, after testing error)
- 2013-08-03 19:23:21下载
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huise_1_1
灰色系统模型的matlab实现，统计分析时不可或缺的一种模型。通过此m文件直接预测分析所需数据(Matlab implementation of the gray system model, an indispensable model in the statistical analysis. This m file directly predictive analysis required data)
- 2012-07-22 16:33:21下载
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Chaotic-pso-and--article
混沌粒子群CPSO，内附混沌粒子群的相关理论和改进的论文(Chaotic particle swarm CPSO, the related theory of chaotic particle swarm and the improved thesis)
- 2021-03-30 21:29:10下载
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Burgers
Burgers方程作为流体计算中的经典模型方程之一，他的理论解作为验证求解格式的重要依据！(Burgers equation as a calculation of the classical fluid model equations, one of him as a validation of the theoretical solution to solve an important basis for the format!)
- 2008-08-13 13:54:44下载
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TutorMatlab
MATLAB PROGARM Naive Bayes
- 2012-05-09 22:47:43下载
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通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程
说明： 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。
1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。
2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向通道发散不必输出），并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)
- 2021-04-21 11:18:49下载
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