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model
说明： 泰森多边形模型，直接在comsol几何中导入(voronoi model,input in comsol)
- 2020-06-25 14:00:01下载
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01-2_crankshaft_asm
12345679987461232adafsafadffssagdah
- 2020-06-23 09:40:02下载
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myself
说明： js控制尺子滑动，根据滑动距离计算尺子的当前值(JS controls the sliding of the ruler and calculates the current value of the ruler according to the sliding distance)
- 2020-06-17 07:20:01下载
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robot_control
说明： 采用D-H法建立了多自由度机械臂末端执行器相对于基础坐标系的位置与姿态，即多自由度机械臂的正运动学模型。其次对多自由度机械臂的逆运动学模型进行了分析。最后通过采用Langrange法对多自由度机械臂的动力学进行了建模，并对多自由度机械臂的动力学模型及其特点进行了分析。 针对多自由度机械臂数学模型的不确定性问题，提出一种基于RBF神经网络的机械臂自适应控制方法。(The position and attitude of the end effector of the multi DOF Manipulator relative to the basic coordinate system is established by using the D-H method, that is, the forward kinematics model of the multi DOF Manipulator. Secondly, the inverse kinematics model of multi DOF Manipulator is analyzed. In the end, the dynamics model of the multi degree of freedom manipulator is established by using the Langrange method, and the dynamics model and characteristics of the multi degree of freedom manipulator are analyzed. Aiming at the uncertainty of the mathematical model of the multi degree of freedom manipulator, an adaptive control method based on RBF neural network is proposed.)
- 2020-05-05 13:23:40下载
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guandao
捷联惯导系统误差仿真及各项误差分析，自己画的simulink。(SINS error simulation and analysis of the error, painted himself simulink.)
- 2016-10-14 18:53:37下载
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VC++ 6.0简单屏幕画笔源代码
VC++ 6.0简单屏幕画笔源代码 ，可以让用户直接在屏幕的任意地方写字，仿画图的功能，不过这个不是在指定的画图窗口中才能画出图形，而是打开后，在屏幕的任意地方都可以。而且还可以设置画笔的颜色，有四种颜色可选，还可设置画笔粗细等功能。以下请看画笔的设置部分代码：
void CMyWnd::OnRed()//选中绿色
{
ColorX=255;
ColorY=0;
ColorZ=0;
}
void CMyWnd::OnYellow()//选中黄色
{
ColorX=255;
ColorY=255;
ColorZ=0;
}
void CMyWnd::OnGreen() //选中绿色
{
ColorX=0;
ColorY=255;
ColorZ=0;
}
void CMyWnd::OnBlue() //选中蓝色
{
ColorX=0;
ColorY=0;
ColorZ=255;
}
void CMyWnd::OnAdd() //增加画笔大小
{
ADxy+=1;
}
void CMyWnd::OnDec() //增加画笔大小
{
if (ADxy!=1)
ADxy-=1;
}
void CMyWnd::OnAbout() //增加画笔大小
{
//AfxMessageBox("你好");
//显示关于对话框
CLjxDlg dlg;
int xxx=dlg.DoModal();
}
- 2022-11-18 14:20:03下载
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雷老虎短信平台对接程序
雷老虎短信平台的开发该源码可以连接雷老虎短信平台发送短信查询信息等
- 2022-07-12 10:22:02下载
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K60_VERSION
飞思卡尔智能车竞赛程序资料，用mk60单片机做主控芯片，可以识别十字，s型弯道，直角弯以及急转大弯。(Freescale Carle smart car competition program information)
- 2017-07-27 20:57:31下载
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Jonas-Ballani和Bernd-flemich的间断Galerkin方法Disc galerkin
Jonas-Ballani和Bernd-flemich的间断Galerkin方法 Discontinuous Galerkin Method by Jonas Ballani and Bernd Flemisch
- 2017-07-09 22:56:29下载
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S3C2410开发板的一些封装,对于喜欢PCB的朋友可能有用
S3C2410开发板的一些封装,对于喜欢PCB的朋友可能有用-PACKAGE OF S3C2410
- 2023-07-11 11:00:03下载
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