PID
于 2011-06-09 发布
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代码说明：
普通的PID控制，程序正确，下载就能用，只需要改PID控制的三个参数即可(Normal PID control, the program correctly, you can use to download, just change the parameters of PID control can be of three)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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