3weilvbo

代码说明：

  这是一个三坐标卡尔曼滤波的程序，是对于跟踪定位的内容的，程序比较详细和使用，一定要看哦(This is a 3D Kalman filtering process, which is tracking the content, procedures and the use of more detailed and look at the oh)

文件列表：

第一种方法是目标方位，俯仰角.doc