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于 2011-06-12 发布文件大小:2KB

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代码说明：

说明：有详细的二次规划源代码，可以用于控制器参数寻优(Detailed quadratic programming source code, can be used for controller parameters optimization)

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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