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pathRRT

于 2007-03-13 发布文件大小:2KB

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代码说明：

RRT是应用广泛的机器人路径规划方法，可处理路径规划中的不同问题。(RRT is the widespread use of robot path planning, path planning can handle the different issues.)

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几种先进PID控制算法的matlab仿真源代码。(Several advanced PID control algorithm matlab simulation source code.)

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小波阈值收缩算法的matlab程序，对信号进行去噪得到纯净语音(Wavelet threshold shrinkage algorithms matlab program, get on the clean speech signal denoising)

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