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feedbackkf
学习ekf的一个源码，对初学者非常有用，随便下载并交流(Extended Kalman Filter Demo
)
- 2009-03-31 09:16:03下载
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Cosine-cross-similarity
利用cosin余弦距离量化不同数据集间相似性测度的matlab函数(quantize the similarity between data sets using cosin distance)
- 2021-02-02 22:19:59下载
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exp4
说明： 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。
通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。
1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线；
2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要求采用Kalman滤波器实现惯导/卫星位置、速度组合导航解算，滤波器维数至少包括惯导的位置、速度、姿态角9维。将组合导航后的姿态角与纯惯导的姿态角进行对比分析，给出位置、速度误差曲线。(The laser gyro strapdown inertial navigation system and GNSS receiver are fixed in the experimental compartment of the experimental vehicle. The antenna of the receiver is fixed above the experimental compartment of the experimental vehicle. The on-board computer receives and collects the original data of the inertial navigation system and satellite navigation receiver in real time, and carries out on-board experiments on the suburban open highway.)
- 2021-03-25 17:19:14下载
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mfile
说明： MATLAB教程（r2018a）源代码,对应书中例题，运行流畅(Matlab course (r2018a))
- 2020-03-21 18:56:02下载
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BDFMdq
无刷双馈电机的模型，无刷双馈电机在风力发电上很有用希望对大家有帮助。(BDFM model of BDFM in wind power on the very useful hope everyone has to help.)
- 2007-10-14 18:56:13下载
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Programs-with-Matlab
Programs using Matlab language that can be used as exercices
- 2013-09-28 21:58:05下载
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UKF-Matlab
UKF 在Matlab 下的实现 含有matlab的程序代码(UKF realization in Matlab)
- 2012-10-12 10:16:49下载
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TSP_matlab
这是模拟退火算法的一些实例，是关于模拟退火算法的实现，我觉得挺好看懂的(This is some examples of simulated annealing, is on the simulated annealing algorithm, I feel very good to read it)
- 2010-10-17 19:59:22下载
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vibfit
Nonlinear Optimization Applications
- 2011-05-04 08:58:34下载
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Entity_3D_Animation_SimEvents
MATLAB DEMO ENTITY ED EVENTS
- 2011-05-15 01:46:36下载
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