synthesis-of-mechanism
于 2011-06-23 发布
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代码说明：
对于给定的一组轨迹点，用优化方法实现铰链四杆机构轨迹复演。优化方法为共轭梯度法。(For a set of track points,we use a optimization method to optimize the track of Hinge four-bar mechanism. The optimization method is conjugate gradient.)
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