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circle

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代码说明：

球型机器人路径跟踪算法。路径跟踪带带干扰非线性PID算法(1. Circle following Parameter selection：Euler Fixed-step size:0.001 2. Run: first "robot_sim" and then "robot_plot" )

文件列表：

controller.m,2990,2010-10-10
dymplant.m,1383,2010-10-10
kinematics.m,1261,2010-10-10
reference.m,951,2010-10-10
robot_plot.m,243,2010-10-10
robot_sim.mdl,22000,2010-06-15

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matlab 源程序，很好，推荐下载！很实用！！在项目中可能会用到(matlab source code, very good, recommended download! Very practical! ! In the project may be used)

2007-11-23 20:04:47下载

积分：1
cskmeans
cskmeans 聚类算法的一种 1. 分裂法(partitioning methods)：给定一个有N个元组或者纪录的数据集，分裂法将构造K个分组，每一个分组就代表一个聚类，K<N。而且这K个分组满足下列条件：（1）每一个分组至少包含一个数据纪录；（2）每一个数据纪录属于且仅属于一个分组（注意：这个要求在某些模糊聚类算法中可以放宽）；对于给定的K，算法首先给出一个初始的分组方法，以后通过反复迭代的方法改变分组，使得每一次改进之后的分组方案都较前一次好，而所谓好的标准就是：同一分组中的记录越近越好，而不同分组中的纪录越远越好。使用这个基本思想的算法有：K-MEANS算法、K-MEDOIDS算法、CLARANS算法；()

2008-07-07 10:52:51下载

积分：1
GA_TSP
这是基于遗传算法的matlab编写的TSP问题程序，希望有所帮助。(This is based on genetic algorithm matlab program written TSP problem, hope help.)

2011-07-20 16:51:08下载

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chrome-key
chromekey in matlab for extract image and paste on to other image matlab codes

2011-11-27 22:08:12下载

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DownQuad
downquad function for wavelet processing

2013-05-08 01:19:08下载

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ACATSP
一个简单的TSP算法程序,使用退火算法，计算最短路径的问题，供学习(A simple TSP algorithm, the use of annealing algorithm to calculate the shortest path problem, for learning)

2007-10-22 00:11:07下载

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4
高斯赛德尔和雅克比迭代求解方程的matlab程序(the Jacobi and GaussSediel )

2014-01-06 19:53:47下载

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SHEDULINGALGOofdma
a simple but efficeint scheduling Algorithm in a context ofdma. The idea is to satisfy fairness and the QOS from 2 point of view the first part of sub carrier will be allotted in such way that the flow total of the system is guaranteed and the second part ensures fairness between the users

2010-10-07 00:19:52下载

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possion
说明： matlab编写的泊松分布仿真代码，含验证代码(prepared by the Poisson distribution matlab simulation code, including the verification code)

2009-08-27 10:56:47下载

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GA-.TSP
关于遗传算法解决旅行商问题的源代码，非常有用，没有错误(GA TSP)

2012-05-30 21:59:08下载

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