Particle-Filter
于 2012-05-21 发布
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代码说明：
描述了Particl Filter的基本原理，以及它与EKF的区别；并用PF实现了对自由落体的跟踪效果仿真。(This program describe basic principle of partilc fitler and its difference with EKF. It also realizes tracking simulation of free fall ball.)
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