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UKF-MATLAB-code

于 2012-05-23 发布文件大小:16KB

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代码说明：

UKF应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。采用UKF滤波器对GPS/IMU组合导航系统进行信息融合，利用matlab进行了编程仿真验证，结果有效。(UKF MATLAB code used in the GPS/IMU integrated navigation system)

文件列表：

UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码.doc,93696,2012-05-23

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yiwangyinzizuixiaoerchengfa
说明：这是黑龙江大学自控理论专业同学在最优估计课程当中用matlab编写的带遗忘因子的最小二乘法!(This is the theory of controlled Heilongjiang University students in professional courses optimal estimate prepared by using Matlab forgotten factor with the least squares method.)

2020-11-27 15:09:30下载

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matlab-based-Racing-demo
这是一个用matlab编写的赛跑演示程序，有点娱乐性质，期望对大家有所帮助。(This is a racing demo program using matlab, a little entertainment nature, expected to be helpful.)

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总体经验模态分解，帮助理解经验模态分解的过程(ensembled empirical mode decomposition, to help understand the empirical mode decomposition process)

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useful for INS simulation

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