RM
于 2011-07-05 发布
文件大小:1KB
0 97
下载积分: 1
下载次数: 0
代码说明:
说明: 计算两组向量之间的旋转矩阵。输入参数为在两个不同坐标系中的同名向量(模为1),返回参数是一个3X3的旋转矩阵。(The function of RM realize the rotation between two sets of vectors, whose magnitude are 1, defined in two different refrence frames. Input parameters are two sets of vectors r and b, return value is a rotaton matrix.)
下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!
发表评论