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EKF

于 2012-05-24 发布 文件大小:2KB
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代码说明:

  模拟实现非线性的时候 ,机器人定位与构图的情况。(SLAm the code)

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  • photonicscrystal
    含有多缺陷的光子晶体中的局域缺陷模,利用matlab编程,希望对大家有用(Photonic Crystal with Multiple Defects in the local defect mode, using matlab programming, we want to be useful)
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  • demodulate
    OFDM simulation, demodulation
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    2020-11-29 22:09:27下载
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  • fsk-zishiying
    发送CW编码脉冲,进行FSK编码,用自适应滤波器进行译码,经过仿真验证(CW sending coded pulses, FSK encoding and decoding using adaptive filters, through simulation)
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  • ESPRINT
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    边缘是图像最基本的特征,是图像分割的第一步。经典的边缘检测方法如:Roberts,Sobel,Prewitt,Kirsch,Laplace等方法,基本都是对原始图像中象素的小邻域构造边缘检测算子,进行一阶微分或二阶微分运算,求得梯度最大值或二阶导数的过零点,最后选取适当的阀值提取边界。由于这些算法涉及梯度的运算,因此均存在对噪声敏感、计算量大等缺点。在实践中,发现SUSAN算法只基于对周边象素的灰度比较,完全不涉及梯度的运算,因此其抗噪声能力很强,运算量也比较小。并将SUSAN算法用于多类图像的边缘检测中,实验证明该算法非常适合含噪图像的边缘检测。 2 SUSAN边缘检测简介 (err)
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  • image_prosess
    一个简单的用于实现简单的图像处理Matlab Gui软件的内部程序(failed to translate)
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  • MNMI
    基于最近邻互信息特征选择算法。 对每个样本取最近邻作为邻域。(Nearest neighbor mutual information feature selection algorithm)
    2018-08-31 10:26:33下载
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  • kalman
    卡尔曼滤波算法的实现,并在相同的条件下与其他滤波算法进行对比,总结kalman滤波的优点。(the realization of kalman)
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