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200540503109
对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。(The balance control of a single inverted pendulum system was focused. First , the mathematical model of the system was built , then the PID method was adopted respectively to design the controllers, at last , the simulation experiments were finished, by the simulation experiment results, not only the validity of the three methods were confirmed , but their qualities and characteristics were shown fully also.)
- 2009-03-12 09:28:18下载
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TE
说明: 导体柱对TE波的散射:求无限长金属圆柱在TE平面波入射情况下表面电流及RCS(the exact solution of a conducting cylinder s surface current and RCS)
- 2012-05-02 09:46:22下载
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说明: 使用RELS法辨识电加热炉加热特性,可以较好反应出整个系统的动态特性(use RELS method to identify electric furnace heating characteristics )
- 2013-09-20 20:11:48下载
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SAR_ECHO_SIMULATE_V1
目的:SAR雷达在斜视角etha下,雷达回波信号仿真
目标位置 X1(0.75PRT*C/2,Ta*V),X2(0.75PRT*C/2,2.3Ta*V)
修改时间:2013年9月21日 11:30
- 2013-10-12 22:16:36下载
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潮流计算
该程序是一个潮流计算的算例,可以用于其他的潮流计算(The program is an example of power flow calculation, which can be applied to other power flow calculations)
- 2021-03-30 19:59:09下载
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用LMS,LSL算法估计2阶线性预测模型参数-实验报告.docx
【实例简介】
预测信号由二阶线性预测模型产生,
.其中,是均值为零,方差为1的高斯白噪声序列,a1=1.558,a2=-0.81。分别利用LMS算法、格型LMS算法、RLS算法、LSL算法来估计线性预测模型参数a1和a2
一.实验目的
1.预测信号由二阶线性预测模型产生,.其中,是均值为零,方差为1的高斯白噪声序列,a1=1.558,a2=-0.81。分别利用LMS算法、格型LMS算法、RLS算法、LSL算法来估计线性预测模型参数a1和a2;
2.利用LMS算法和RLS算法将一个叠加有噪声的信号实现噪声消除,恢复原始信号。
- 2021-11-16 00:32:55下载
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视频车流量统计
本文件实现的功能是道路监控视频中的车流量统计,carnum文件用于对各个单车道的通过车辆数进行检测,main文件执行,进行视频上一些辅助线的绘制更便于检测代码的准确性。主题:图像视频处理
- 2022-11-15 22:45:02下载
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matlabsimulation
7位巴克码的matlab仿真,7位巴克码的matlab仿真,7位巴克码的matlab仿真.(7bit Baker matlab simulation,)
- 2021-03-08 16:59:28下载
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My_GUI_notes
自己在学习GUI时的笔记,对初学Matlab中GUI的朋友很有帮助(GUI in learning when their notes in the GUI of Matlab beginner helpful friends)
- 2008-07-27 09:37:45下载
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SOM
说明: 基于自组织特征映射(SOM)的系统辨识算法实现(Based on self-organizing feature map (SOM) of the system identification algorithm)
- 2008-10-14 23:16:44下载
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