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matlab_smooth
说明： 各种平滑算法验证，除在matlab中验证外，word文档中也有详细说明(various smoothing algorithm validation, in addition to verify Matlab, word documents also detail)
- 2006-05-05 22:40:42下载
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1708.06814
说明：
- 2018-02-12 00:33:48下载
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tuxiangzengqiang
增强图像中的有用信息，它可以是一个失真的过程，其目的是要改善图像的视觉效果，针对给定图像的应用场合(Enhance the useful information in the image, it can be a process of distortion, its purpose is to improve image visual effect, for a given image)
- 2013-07-02 17:08:38下载
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g2o实现BA(main.cpp)
在这个程序中，我们读取两张图像，进行特征匹配。然后根据匹配得到的特征，计算相机运动以及特征点的位置。这是一个典型的Bundle Adjustment，我们用g2o进行优化。
- 2021-05-06下载
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说明： 自动检测干涉条纹中心线算法，代码功能强大，模块很多，方便逐一了解，全自动的算法优势。(Automatically detects interference fringes centerline algorithm, code, powerful, a lot of modules, easy to understand one by one, fully automatic algorithm advantage.)
- 2017-03-03 19:42:10下载
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mmullti-senssu
多传感器多目标跟踪技术研究，，主要研究多传感器多目标跟踪技术
(Multi-sensor multi-target tracking technology research, mainly multi-sensor multi-target tracking technology)
- 2012-06-09 10:50:42下载
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Texture
说明： 用灰度共生矩阵对共生矩阵归一化和计算能量、熵、惯性矩、相关4个纹理参数。(On the symbiosis with the GLCM matrix normalization and calculation of energy, entropy, moment of inertia, related to four texture parameters.)
- 2010-04-23 16:29:15下载
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facedetectbeldi
detect face and recognition with lpd and pca
- 2014-02-11 04:55:35下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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FRFTfenshujie
二维分数阶傅立叶变换程序，可用于图像，信号的处理，博士师兄编写，亲测可用(2-D Fractional Fourier transform)
- 2021-01-25 12:18:42下载
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