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slidingmode

于 2011-07-16 发布文件大小:10KB

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代码说明：

利用滑模变结构在60秒之内实现倒立摆的摆起控制和稳定控制(The use of sliding mode in 60 seconds to achieve inverted pendulum swing-up control and stability control)

文件列表：

slidingmode
...........\InvertedPendulum.mdl,23913,2010-06-18
...........\Object.m,1330,2010-06-18
...........\ShuangBiHuan.m,3910,2010-06-18
...........\SMC.m,4224,2010-06-18

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2012-05-01 13:46:39下载

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2文件包括：calcnbins，计算出的“理想”的若干箱使用直方图，用三种可能的方法。（freedman-diaconis ，史葛和斯特奇斯的方法。）histx是一个包装中的直方图函数历史，使用calcnbins选择若干箱如果不提供。(2 file include: calcnbins, calculate the " ideal" box using the histogram, with three possible ways. The method (freedman-diaconis ' , Scott and Sturges' .) Histx is a packaging the histogram function history, use calcnbins select certain box if you do not provide.)

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说明： matlab LSB信息隐藏技术GUI控制台（包括隐藏图片和文字和图像置乱功能）(Matlab LSB information hiding technology GUI console (including hiding picture and text and image scrambling function))

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