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JPEG2000_matlab
this is JPEG2000 it can be used to compress and decompress the image(very useful open main_test directly)
- 2020-12-05 10:39:23下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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san-zhen-cha-fen
三帧差分法，绝对可用，matlab实现，里面有视频和结果图。如果程序出错误，可用先把result.avi删除，在做测试、(Three difference method, absolutely free, matlab realize, there are videos and results map. If the program is an error that can be used to delete first result.avi while doing the test,)
- 2013-05-31 13:41:05下载
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K-SVD-dictionary-training-algorithms
基于KSvd算法的图像重建，包括图像、代码、字典等(K-SVD dictionary training algorithms)
- 2012-06-05 10:39:27下载
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SAR_geo_correction
距离模型、多普勒模拟、地球模型、的雷达图像几何校正
(Radar image geometric correction)
- 2011-08-03 07:56:26下载
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81404570iROI
说明： 实现matlab对感兴趣区域（ROI）提取(Implement MATLAB to extract ROI)
- 2020-12-17 21:04:09下载
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3D_reconstruction
通过相机标定工具箱得到相机的内参等信息对多幅图像进行三维重建。再贴上纹理。(Camera Calibration Toolbox has been through the camera' s internal information on the number of three-dimensional image reconstruction. Then paste texture.)
- 2009-04-16 15:17:21下载
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bits2img
将处理过的二进制比特流写入图像，保存显示 (The treated binary bit stream to write the image )
- 2014-12-05 13:21:33下载
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fcm_color
模糊c均值聚类算法对遥感图像分类，可自己进行修改(Fuzzy c means clustering algorithm for remote sensing image classification can be modify their)
- 2009-06-23 16:15:39下载
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UAVregistration
附带GUI界面，可用于各种图像的特征点提取，并对两幅图像进行配准拼接，使用的是sift算法( U9644 u5E26G0 u754C u972 u53EF u7528 u4E8E u5404 u79V U8FDB u884C u914D u51C6 u62FC u63A5 uFF0C u4F7F u7528 u7684 u662Fsift u7B97 u6CD5)
- 2020-08-29 14:58:12下载
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