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代码说明：

基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法的研究，这是很有创意的。(based on quadratic optimal control of the crane placed source open-loop method of research, this is very creative.)

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四相绝对相移键控的仿真和分析，四个图形合成，有意思(Four-phase phase-shift keying absolute simulation and analysis, four graphics synthesis, interesting)

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利用最小方差方法估计复正弦加白噪声得平稳信号的功率谱(After using the method of minimum variance estimate sine smooth white noise to the signal power spectrum)

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