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robot-trajectorytrack
机器人轨迹跟踪程序，采用控制器设计方法，可以实现跟踪圆弧、直线、螺旋曲线(Trajectory tracking program, using the controller design method can trace an arc, line, curve spiral)
- 2021-04-15 23:28:54下载
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folderFilessam
Object MatLab implementation of the Robust Non-Linear Smoother (RNLS) for state-space models
- 2013-08-18 03:36:55下载
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lvbosuanfa
包含了目前针对陀螺仪常用的小波滤波，卡尔曼滤波，前向线性预测FLP滤波，还有小波滤波与FLP滤波方法的融合算法，并对滤波前后进行了功率谱密度分析和比较，画出了功率谱密度图，还有滤波效果比较图，最后还有相应的Allan方差分析。内容丰富，只要把数据load进去就可以了（默认长度为4096,可以更改的），简单易上手，初学者也能看懂。其中FLP滤波，1和2文件分别为东西方向互补的数据。(Gyro filtering algorithm collection)
- 2014-12-23 15:26:39下载
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chap2_09_RGC
系统辨识与自适应控制MATLAB仿真教材里递推梯度校正估计算法的参数估计的matlab实现的程序(System identification and adaptive control of MATLAB simulation in the textbook recursive gradient correction estimation algorithm to estimate the parameters of the matlab program)
- 2015-02-03 18:07:24下载
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SynchronizationForAllDigitalreceivers
全数字接收的同步技术，包括内插器、定时检测器、数字振荡器等部分，是一篇较早比较有参考价值的论文，在学习全数字接收机同步方面重要。作者gardner(Synchronization of all-digital receivers, including interpolator, timing detector, digital oscillator and some other, is an earlier paper are more useful in learning the important aspects of all-digital receiver synchronization. On the gardner)
- 2010-07-15 11:02:30下载
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fuzzyjulei
模糊聚类matlab仿真程序。实现模糊聚类的仿真。(Fuzzy clustering matlab simulation program. Simulation of fuzzy clustering.)
- 2010-07-15 18:01:27下载
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SA
说明： 一个很好的模拟退火反演算法程序，例子是地球物理重力反演(A good simulated annealing inversion procedure, example is the geophysical inversion of gravity)
- 2010-01-11 08:42:59下载
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TransResp1
说明： 利用matlab编程求解瞬态问题，内容简单，利于入门(Using MATLAB programming to solve transient problems, the content is simple and easy to get started)
- 2021-01-21 23:48:40下载
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Lyapunov
说明： 定义法求解Lyapunov指数方法，精度比较低。(Index definition methods of Lyapunov method, the accuracy is relatively low.)
- 2009-08-15 20:25:09下载
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MATLAB-about-GUI
关于MATLAB图形用户界面(GUI)初学者指导教程系列，有较详细的说明和指导(On the MATLAB graphical user interface (GUI) Beginners Guide series, has a more detailed explanation and guidance)
- 2013-08-27 10:08:30下载
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