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于 2012-06-08 发布文件大小:1KB

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代码说明：

卡尔曼滤波器完成多传感器融合算法，不同机器人的不同传感器对足球位置进行估计，融合不同传感器数据得到精确估计(Kalman filter to complete the multi-sensor fusion algorithm, the different sensors of the robot football position estimates, the integration of different sensor data accurate estimate of)

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MATLAB中SVPWM空间电压矢量模块的m语言实现(MATLAB in the space voltage vector SVPWM module m language implementation)

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PID控制模型，可以进行多种控制的仿真实验，经本人实验无错误码，可正常运行(PID control model, the simulation can be a variety of control experiments, the experimental error-free code I can be normal operation)

2011-05-28 10:56:54下载

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