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kalmantheoryandsimulation
详细介绍kalman滤波的原理、滤波的详细过程并附带应用仿真(Details kalman filter theory, filter the detailed process and application of simulation with)
- 2010-08-01 10:26:34下载
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KDA_QR
基于奇异值分解的核线性判别分析(Kernel Discriminant Analysis via QR Decomposition)。
(based on the singular value decomposition of the nuclear linear discriminant analysis (Kernel Discriminant An alysis via QR Decomposition).)
- 2007-04-09 16:51:03下载
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sixth
High School faculty calculator
- 2011-05-21 05:10:25下载
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gm1
灰色系统预测GM(1,1)模型的MATLAB详细源代码
(GM (1,1) model of gray system prediction the detailed MATLAB source code)
- 2013-03-06 16:50:28下载
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sourcestp1
Le code suivant permet de détecter le matériel d acquisition disponible et
d afficher leurs caractéristiques (formats vidéo, branchement, ...)
Ceci est pris en charge par la toolbox d acquisition d images de Matlab
- 2015-04-09 16:54:45下载
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通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程
说明: 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。
1)初始自对准:利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准,后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准;为了验证精对准性能,可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度(如10度)的误差,观察精对准的收敛性能。
2)纯惯导解算:对准结束后转入纯惯性导航解算,要求进行双子样的圆锥和划摇补偿,即每20ms完成一次导航解算,输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置(天向通道发散不必输出),并给出姿态、速度、位置随时间的变化曲线以及位置误差曲线。(The whole process of initial alignment and inertial navigation solution of strapdown inertial navigation system is realized by matlab programming.)
- 2021-04-21 11:18:49下载
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GAencoding
说明: 以MATLAB为工具的实现车间调度问题的源码(MATLAB as a tool to achieve shop scheduling problem source)
- 2010-04-16 19:45:16下载
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gaijinzidaxiebojiance2
基于瞬时无功功率理论的谐波检测ip-iq改进方法,值得学习(Based on instantaneous reactive power theory, ip-iq improvement of harmonic detection method, it is worth learning)
- 2012-09-05 11:21:40下载
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matlabhelpcn
说明: PCA的一些经典算法例子,希望对大家有用(Some classic examples of PCA algorithm)
- 2010-04-24 09:19:37下载
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clustering-problem-
关于matlab解决聚类问题的相关程序,包含蚁群算法和K均值算法,可以一看,部分附带程序,非本人原创。(About matlab to solve clustering problem related procedures, including the ant colony algorithm and K-means algorithm, one can see, some incidental proceedings, not my original.)
- 2013-09-10 17:03:28下载
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