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DHAnimation
DH Animation of Robot
- 2010-08-17 11:11:18下载
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mtkl
说明： matlab程序
M/M/1 M/M/N
用于求解排队论相关问题(matlab program M/M/1 M/M/N queuing theory to solve related problems)
- 2009-08-20 00:56:12下载
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chaoliujisuan
关于电力系统中潮流计算中的节点导纳矩阵Y的计算(Node Admittance Matrix Computation)
- 2019-05-06 16:11:23下载
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jet(petrov-galerkin)
三维射流网格、速度剖面坐标变换显示、基于matlab 的图形显示。 (to show the velocity profile and its grid.)
- 2010-06-23 11:38:00下载
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pftest
用于电力系统可靠性分析的rbts6节点测试系统case文件（基于matpower平台）(Rbts test case file system for power system reliability analysis (based matpower platform))
- 2021-03-22 15:49:17下载
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Adapative-Array-Singal-Processing
自适应阵列处理，阵列信号处理的经典教材，做雷达，声纳，传感器阵列(Adaptive array processing, array signal processing classic textbook, do radar, sonar sensor array)
- 2016-12-01 10:23:33下载
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JPEG-Encode-and-MATLAB-Simulation
JPEG图像压缩编码及其MATLAB仿真实现，希望对大家有所帮助(JPEG image compression coding and MATLAB simulation, we hope to help)
- 2013-09-21 19:51:29下载
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xiaoboquzao
对一维噪声信号进行信号处理，设计软阈值去噪、硬阈值去噪、以及多种阈值规则(to solve some problems)
- 2021-04-12 20:58:57下载
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leachvsdeec
deec and leach protocol
- 2012-04-15 02:58:01下载
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code
1.CAmodelfusion.m
主要功能：
（1）完成两个传感器各自对基于CA模型的目标状态的Kalman估计；
（2）实现传感器的局部状态估计的SCC和CI融合算法的实现；
（3）画出局部估计和两种融合估计的位置、速度、加速度的误差；
（4）画出局部估计和两种融合估计的协方差椭圆。
2.CVmodelfusion.m
主要功能：
功能与CAmodelfusion.m基本相似，差异在于实现基于CV模型的估计和估计融合。
3.CovInter.m
主要功能：
寻找CI融合算法的融合估计的协方差阵的行列式最小的权值。
4.f_plot_ellipse_m.m
主要功能：
绘制四种估计的协方差椭圆
(1.CAmodelfusion.m main functions: (1) completion of two sensors each target state based on CA model of Kalman estimation (2) the realization of the sensor partial state estimation algorithm SCC and CI integration and (3) Draw Local estimated position and two fusion estimation, velocity and acceleration errors (4) Draw two fusion of local estimates and estimated covariance ellipse. 2.CVmodelfusion.m Main Features: a CAmodelfusion.m similar, the difference is that the estimated CV-based estimation and model integration. 3.CovInter.m main functions: Find fusion algorithm fusion CI estimated covariance matrix of the determinant minimum weight. 4.f_plot_ellipse_m.m main functions: Draw four kinds estimate covariance ellipse)
- 2020-11-29 15:59:29下载
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