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0steering_vector

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guanlian
MATLAB仿真60个目标直线运动，采用基于航迹隶属度的航迹关联算法仿真目标正确关联概率(60 targets ,the correct probility of the algrithm based on track )

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汽车2 自由度模型，用simulink建的，希望对大家有帮助(Car 2 dof model, using simulink built, we want to help)

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