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ORIGN提出异常数据，可以根据需要进行异常数据的剔除(ORIGN proposed abnormal data, can eliminate the need for abnormal data)

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说明： matlab 系统仿真实例第十二章所有例子，可以学习下；(matlab simulation examples of Chapter XII of all the examples, you can learn from the next )

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张正友标定算法的matlab程序实现摄像机的内外参数的标定(Zhang Zhengyou calibration algorithm matlab program)

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