Q6

代码说明：

  根据人的视觉生理特点,可将虚拟人的可视域近似成一 个扇形区域。检测一个物体是否在可见范围内,其方法是判 断感知对象的包围体中心是否在视域扇形内部(In the p revious percep tion models, the range of a percep tion system is always unchangeable. Therefore, an adap tive percep tion system based on Q2learning was p roposed,)