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2010-08-26
说明： FNFB模擬，本論文旨在針對一自平衡兩輪電動車，發展兩種智慧適應運動控制策略及其嵌入式控制器研製技術。本文使用三星S3C2410 ARM處理器製作一台嵌入式控制器，用以實現所提的智慧適應型運動控制策略。藉由已發展的非線性數學模型，兩種結合模糊基礎網路(FBFN)之智慧適應型運動控制策略被提出，用以達成速度追蹤與轉向角速度控制。第一種智慧適應型運動控制方法使用模糊基礎網路近似學習模型不確定與時變的摩擦力，而第二種智慧適應型運動控制方法則採用模糊基礎網路直接學習該非線性控制器的能力。電腦模擬及實驗結果證實本文所建立的控制器有能力提供適當的控制動作，使得車體依照駕駛者的需求動作。(FNFB simulationThis thesis develops techniques for intelligent adaptive motion control and implementation of a self-balancing two-wheeled transporter. An embedded controller using Samsung S3C2410 ARM-9 processor is constructed to implement proposed motion control laws. With the nonlinear model of the vehicle, two kinds of intelligent adaptive motion controllers using fuzzy basis-function networks (FBFNs) are respectively proposed to achieve speed tracking )
- 2011-03-10 14:21:09下载
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MATLABxijiaoda
Matlab教程,希望能对大家有用^_^(Matlab Guide, we hope that the useful ^ _ ^)
- 2007-05-28 09:20:02下载
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sason1
the sum-rate inner bound of sason on two-user interference channel
- 2011-09-22 10:02:34下载
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MO_Lab3
kjhhgcn l kjhgfc p loijhgf
- 2014-11-30 17:44:31下载
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linortfit
采用正交线性回归适应数据，利用数理统计中的回归分析，来确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量关系的一种统计分析方法之一，(Orthogonal linear regression fit the data, the use of mathematical statistics in the regression analysis to determine two or more interdependent quantitative relationships between the variables of a statistical analysis methods,)
- 2010-10-27 14:37:18下载
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GeneticAlgorithm
Test function : f= x+10*sin(x.*5)+7*cos(x.*4)
Aim to get its max value( Test function: f = ' x+10* sin (x.* 5)+7* cos (x.* 4)' Aim to get its max value)
- 2012-09-02 22:52:28下载
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matlab
基于matlab的直流序列发生器，包括m序列的产生，扩频等功能(m seguence frequency spread DSSS )
- 2011-11-27 16:59:39下载
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paper1
Adaptive Sparse Channel Estimation for Time-Variant MIMO-OFDM Systems
- 2015-03-20 23:45:56下载
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toolbox
用matlab打开NC(netcdf)格式的文件；下载后直接解压放到toolbox,然后set path之后就能用了，非常方便(To open the file of netcdf format；Just decompress it and put it into toolbox set path to it )
- 2012-11-24 16:24:13下载
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MIMOSignalsAndSystems
经典书籍MIMO Signals And Systems的源代码(Classic books MIMO Signals And Systems source code)
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