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PID

于 2013-07-10 发布文件大小:1KB

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代码说明：

利用PID控制算法实现曲线的拟合跟踪，分别对阶跃曲线和正弦曲线进行控制，并比较拟合的误差曲线(Using the PID control algorithm curve fitting tracking, respectively, on the step and sinusoidal curve control, and compare the error curve fitting)

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