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Russian_SquareV2.0
俄罗斯方块matlab GUI平台的例程，自带程序说明(Tetris routines matlab GUI platform, comes with the program description)
- 2013-12-18 19:53:46下载
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Simulation_System_of_Unknown_Environmen
：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平
台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器
模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基
础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT
对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。(Abstract：A simulation system ofmapping for sonar-based mobile robot was developed易0 in static and dynamic unknown
environments in a foFin ofmatlab toolbox．Sensor models with tunable parameters were established by interpreting and
simulating the mechanism of encoder。digital compass．and polaroid 6500 sonar．These sensors provide the information of
robot pose and environments．A novel C1HT[Cluster Inhibiting Hough Transfo删J algorithmfor sonar data was proposed by
ana~zing existing line segments detection methods based on Hough Transform，which would make the research of
feature—based mapping of unknown environment more convenient．)
- 2009-02-28 12:08:48下载
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shuxue_Matlab2
今天上传《数学实验与Matlab》2程序，希望对大家有用！谢谢！！！（(today uploaded "Matlab mathematical experiment with the" two procedures in the hope that it may be useful right! Thank you! ! ! ()
- 2007-05-21 15:22:19下载
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Cmatlabsimulaa
用matlab进行二级倒立摆摆仿真，进行极点配置
(Two inverted Swing simulation using matlab and pole placement)
- 2012-08-05 09:31:28下载
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The-file-browser
简单的文件浏览器，可以浏览文件并打开所浏览文件。(A simple file browser, you can browse the file and open the browse file.)
- 2011-11-02 16:56:01下载
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ond_mono_hyst
it is a single-phase inverter with hysteresis
- 2013-11-17 05:45:37下载
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gm21
程序名称:gm21.m GM(2,1)模型
程序功能:利用GM(2,1)模型进行预测。
程序编写:mongvi@126.com
开发指导:刘思峰教授
程序发布:南京航空航天大学灰色系统研究所(Program name: GM gm21.m (2,1) model
Program function: using GM (2,1) model to predict.
Programming: mongvi@126.com
Development direction: Professor Liu Sifeng)
- 2015-10-24 21:19:05下载
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2008101523144260
说明： 一、用GA直接训练BP网络的权重算法
主程序：gafault.m 它包括以下子程序：
1. BP网络初始化：nninit.m――给出P，T，R，S1，S2；
2. 适应值计算函数：gabpEval.m；
3．将遗传算法的编码解码为BP网络所对应的权值、阈值函数：gadecod.m；
二、用GA先求BP网络的权重，再用纯BP直接训练BP的混合GA－BP算法
主程序：gabpfault.m 它包括以下子程序：
1. 网络初始化：nninit.m――给出P，T，R，S1，S2；
2. 适应值计算函数：gabpEval.m；
3．将遗传算法的编码解码为BP网络所对应的权值、阈值函数：gadecod.m；
三、纯BP
主程序：（1）bpfault.m 在MATLAB5.2上
（2）bpfault.m 在MATLAB6.5上 为后来所加
(err)
- 2008-10-16 08:20:54下载
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qchnmf
矩阵分解：将实现矩阵的最优化分解，同时保证矩阵的非负性(matrix Factorization)
- 2011-08-27 12:12:17下载
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Minpo
蒙特卡洛 MCNP输入文件 包包括了各种单元选项卡可直接使用。
(Monte Carlo MCNP input file package includes a variety of cell tab can be used directly.)
- 2012-07-27 13:06:08下载
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