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Max-Points-on-a-Line
给定的n个点在二维平面上,发现的最大数量点躺在同一直线。(Given n points on a 2D plane, find the maximum number of points that lie on the same straight line.
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- 2016-03-27 19:10:38下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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polygon
一个计算多边形面积和周长的程序, 同时可以把多边形显示出来, 直观展现多边形形状.(A polygon area and perimeter calculation procedures, the polygons can be displayed simultaneously, intuitive show polygonal shape.)
- 2020-06-28 18:20:01下载
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codes
这个文件包里包含了几乎所有的聚类的工具箱，包含采用混合高斯模型的运动物体检测方面的源代码。(This document contains the bag almost all the clustering of the toolbox, including the use of Gaussian Mixture Model of Moving Objects for testing source code.)
- 2009-03-03 20:56:07下载
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Refinement-algorithm
图像识别起步。裂纹图像二值化及其骨架提取算法.(Image recognition.Crack image binarization and skeleton extraction algorithm is proposed.)
- 2015-05-05 16:05:08下载
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goodcode2
vc++图像处理原程序：图片亮度增减源代码(vc original image processing procedures : Photo brightness change source code)
- 2007-04-25 20:30:19下载
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matlab
摄像头调用，并用摄像头拍照，再对照片进行处理(matlab Camera call)
- 2013-01-05 10:49:39下载
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C#图片浏览(支持鼠标拖动与滚轮缩放)
C#图片浏览(支持鼠标拖动与滚轮缩放)
- 2013-11-30下载
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level-set
水平集方法的实例演示,对于初学水平集的朋友有很多帮助。(Examples demonstrate the level set method, the level set for the beginner friends have a lot of help.)
- 2014-07-04 23:05:19下载
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NormalizedCuts
经典的图切算法NormalizedCuts.将图论应用到图像分割上，可以限定分割块数，有效分割图像。运行：demoNcutImage.m，即可看到效果。读取的图像名称和块数，可在程序中修改。(classic NormalizedCuts MAP algorithm. On the map will be applied to image segmentation, Segmentation can block limited number of effective segmentation image. Operation : demoNcutImage.m can see results. Read the name and image of a few blocks, the procedure can be modified.)
- 2007-03-09 10:30:21下载
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