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rgb2hsvycbcr
RGB颜色空间转换为 YCbCr 和HSV空间,自己编写的matlab 代码,希望对打家有帮助。(RGB color space is converted to YCbCr and HSV space, have written matlab code, want to combatants spar in home help.)
- 2009-12-01 09:47:23下载
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BIQI_release
属于图像质量评价领域,无参考质量评价算法算法BIQI(Belongs to the field of image quality assessment, quality assessment algorithm without reference algorithm BIQI)
- 2021-01-07 23:28:52下载
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桐人最帅插画补丁
说明: 一个普通的小游戏,没有什么功能,就一个小小的游戏(An ordinary little game, no function, just a garbage game.)
- 2020-06-19 17:00:01下载
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source
数字图像处理,C语言,功能是打开一幅位图,实现几何变换。(Digital image processing, C language function is to open a bitmap, to achieve geometric transform.)
- 2010-01-12 15:05:48下载
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segmentation
a file abaut image segmentation
- 2011-07-07 02:19:08下载
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Geometric-transformation
几何变换,包括图形的基本变化,以及计算机图形学中的算法(Geometric transformations, including changes in the basic graphics, and computer graphics algorithms)
- 2011-10-23 09:28:43下载
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rgb-hsv
对于读入的彩色图像在rgb和hsv域中进行均衡,并显示比较均衡效果(To read the color image in rgb and hsv domain balanced and shows the effect of a more balanced)
- 2007-12-17 10:27:35下载
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src
说明: ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点,以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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shadow-removal
收集的一些关于阴影去除的论文,对于做阴影去除的学者来说有用,至少可以节省论文的查阅时间(Collected a number of papers on the shadow removal, useful for scholars to do shadow removal, at least you can save paper inspection time)
- 2012-11-01 11:55:52下载
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Graphic
一个具备线,矩形,椭圆的画图程序,可以设置颜色,宽度,字体(One with lines, rectangles, ellipses drawing program, you can set the color, width, font)
- 2010-05-21 09:01:03下载
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