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white_ttwo_doa
Matlab code for Direction of Arrival estimation
- 2011-01-22 13:51:59下载
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cHAMP-potentiel
Dans la partie expérimentale, nous allons considérer un cas simple où l’espace de
configuration est limité à 2 dimensions avec des obstacles ponctuels (réduits à des points).
On va considérer un espace de configuration de taille 100x100, où l’on va disposer des
obstacles ponctuels. Dans le code fourni (potentialfield.m), nous définissons deux
structures : s et r. Ces structures possèdent trois champs :
- x : correspond à la position du point (attracteur pour s et répulsif pour r)
- w : le poids (ξ pour l’attracteur et η pour le répulsif)
- k : le choix de la fonction heuristique (conique/parabolique pour l’attracteur,
exponentielle/hyperbolique pour le répulsif)
La variable q représente la position courante du robot. Les fonctions fieldplot et robotplot
gèrent les affichages.
- 2011-09-07 05:52:07下载
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Wilson_th
威尔逊-θ法,机械振动模拟程序,仅供参考(Wilson-θ methord mechinery vibration)
- 2013-10-21 09:55:51下载
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kaiman2
一个二维的卡尔曼滤波程序,给定了状态方程和观测方程,对学习信息融合,滤波估计灯方面有积极的知道效果(A two-dimensional Kalman filtering process, given the state equation and observation equation, the study of information fusion, filtering light area is estimated to know there is a positive effect)
- 2009-03-28 18:04:09下载
- 积分:1
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PAL_library
/*
* file : PAL_library.c
* project : PIC PAL SOFTWARE VIDEO GENERATOR
* author : Bruno Gavand
* compiler : mikroC V6.2
* date : January 17, 2006
*
* description :
* PAL library for PIC18 MCU
* This library turns your PIC18 into a B&W PAL software video generator
*
* schematic :
___
RD0 (LUM) +---|___|---+
100 |
____ |
RB0 (SYNC) +---|____|--+--------> VIDEO OUT (to TV video input)
1K
GND +--------------------> GND(/*
* file : PAL_library.c
* project : PIC PAL SOFTWARE VIDEO GENERATOR
* author : Bruno Gavand
* compiler : mikroC V6.2
* date : January 17, 2006
*
* description :
* PAL library for PIC18 MCU
* This library turns your PIC18 into a B&W PAL software video generator
*
* schematic :
___
RD0 (LUM) +---|___|---+
100 |
____ |
RB0 (SYNC) +---|____|--+--------> VIDEO OUT (to TV video input)
1K
GND +--------------------> GND)
- 2010-06-01 15:16:50下载
- 积分:1
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exo23
control of nonlinear dynamics with state space control
- 2014-10-28 20:10:43下载
- 积分:1
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SFEwienerdens
通过使用插值计算的方式,计算金融波动过程的维纳现象。(Calculated by using the interpolation method to calculate the Wiener process, the phenomenon of financial volatility.)
- 2011-10-22 11:03:18下载
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image_stitch
基于matlab的 surf图像拼接算法 根据matlab官方样例改写 采用例图进行拼接 初学者可以学习使用(The surf image mosaic algorithm based on MATLAB is rewritten according to Matlab official sample, and the example is used for stitching. Beginners can learn to use.)
- 2018-04-03 13:44:33下载
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matlabfunc
说明: matlab 函数命令速查手册 中文版 (matlab functions handbook)
- 2009-08-23 10:54:21下载
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Grey-forecasting-model-MATLAB
灰色预测模型MATLAB程序,Grey forecasting model MATLAB
(Grey forecasting model MATLAB
)
- 2012-03-31 14:31:37下载
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