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代码说明：

It is a matlab code for solar parabolic trough collector.

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为《结构分析的有限元法与MATLAB程序设计》一书的源代码。(As a " structural analysis of finite element method and MATLAB program design," a book' s source code.)

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一级倒立摆系统采用lqr方法控制，使其达到平衡状态(Inverted pendulum system using lqr to control, to reach the equilibrium state)

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