ILC_iterativelearningcontrol
于 2013-07-15 发布
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代码说明：
迭代学习控制：闭环以及开环控制器间切换，具有PI，D型等多型控制器，具有初态学习模块。(Iterative learning control: Closed-loop and open-loop controller to switch between, with PI, D-type and other type of controller with initial state learning modules.)
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