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于 2013-01-22 发布文件大小:14KB

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代码说明：

用simulink搭建的自抗扰控制器中的跟踪微分器(The ADRC controller simulink structures of tracking differentiator)

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方便初学者学习使用matlab软件，使用方法介绍的比较详尽(Convenience of beginners learning to use matlab software, use of a more detailed introduction)

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