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代码说明：

浙江大学授课用的ppt的pdf版，使用教材是姚俊，马松辉. 《Simulink建模与仿真》. 西安电子科技大学出版社(Zhejiang University lectures ppt pdf version of use, use of materials is Yao Jun, Ma Songhui. 《Simulink modeling and simulation》, Xidian University Press)

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