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代码说明：

Some of the files model satellite formation for a leader and follower configuration while others relate direction cosine transformation for 3-1-3 rotation

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LMS算法，实现自适应滤波，效果还可以，大家可以看看(LMS algorithm, adaptive filter, the effect can be, we can see)

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《先进PID控制及其仿真》，讲述了如何在MATLAB环境下对各种PID算法的仿真，很有价值的一本书(" Advanced PID Control and Simulation" , describes how under the MATLAB environment for the simulation of various PID algorithm, the value of a book)

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